长安甩出"天枢领航"：把VLM塞进辅助驾驶，启源Q06九月上市

6月13日，重庆车展开幕第一天，长安汽车把自研辅助驾驶系统"天枢领航"摆上了台面。三个版本：Pro、Max、Ultra，对应不同的硬件和算法能力。最值得说的是Ultra版——这是国内主机厂里又一家明牌把 VLM（Vision-Language Model，视觉语言大模型）压进量产辅助驾驶系统的玩家。首搭车型是长安启源 Q06，9月上市，全系标配。

时间点选得也巧。今年上半年，理想的VLA、小鹏的世界模型、华为乾崑ADS 4.0 都在密集刷存在感，端到端 + 大模型几乎成了 2026 年辅助驾驶赛道的入场券。长安这次拿出"天枢领航"，不仅是技术发布，更像是一次重新归位——告诉市场，央企阵营里，长安也在牌桌上。

三档配置，硬件和算法分层很清楚

先把基本盘说清楚。"天枢领航"分三档，差异不是简单的"功能阉割"，而是从感知硬件到模型能力的体系化分层。

Pro 版走的是"安全兜底"路线。全系标配激光雷达，这点比较硬核——要知道现在不少新势力都在玩"纯视觉"的概念，把激光雷达当成可选项。长安直接把激光雷达列为 Pro 标配，官方给的关键指标是：夜间、隧道等弱光场景下，比人眼提前 2 秒识别障碍物。2 秒是什么概念？按城市道路 60km/h 折算，差不多多出 33 米的反应距离，足够在隧道盲区里救一次命。

更关键的是底层架构。Pro 版基于长安 SDA 中央环网架构开发，系统响应速度提升 150 毫秒。这里要插一句——传统分布式 E/E 架构下，传感器数据要经过多个 ECU 串行处理，链路一长延迟就堆起来。中央环网把核心计算集中、用环形总线串联各功能域，相当于把信息高速公路从乡道升级成了环线主干道。150ms 听起来不多，但对 AEB（自动紧急制动）这种毫秒级决策场景，每一帧都是命。

Max 版的卖点在数据。官方口径是"超 2000 万条高质量人驾数据切片训练"，宣称高频通勤场景通行效率提升 20%。这套话术其实在端到端时代很常见——拼数据规模、拼场景覆盖度。2000 万条切片是个什么量级？参考公开信息，特斯拉 FSD 训练用的视频帧规模在数千万到亿级，国内头部玩家大多在百万到千万级别。长安这个数能不能打，要看"高质量"的筛选标准——切片不是越多越好，无效场景多了反而稀释模型表达。

通行效率提升 20% 是个挺务实的指标。说白了就是路口该走的时候敢走、变道该变的时候不犹豫。当下很多辅助驾驶的体感问题不在"能不能开"，而在"开得像不像老司机"——动不动急刹、动不动让行，乘客比司机还累。这块要是真做扎实了，复购率会有体感差异。

Ultra 版是这次发布的真正主角，搭载 VLM 视觉语言大模型。

VLM 进辅助驾驶系统，到底改变了什么

这部分要展开讲一下。

传统辅助驾驶的感知-决策链路是"目标检测 → 行为预测 → 路径规划"，本质是把世界拆解成几何意义上的物体（车、人、车道线）。这套范式在结构化道路上够用，但碰到"前方修路施工，临时改道走对向车道"、"路边大爷招手让你先过"这种带语义、带社会规则的场景，就会变得很笨——因为系统不"理解"现场在发生什么，它只看见一堆框。

VLM 的引入，本质是把"视觉理解"从识别物体升级到理解场景。一个训练好的 VLM 看到施工锥桶+反光衣+导向牌的组合，能输出"前方施工需绕行"的语义判断，而不只是"前方有 N 个锥桶"的几何信息。再叠加文字识别能力，路牌、临时交通标志、电子情报板都能读，规控环节就有了更高维度的输入。

长安官方说法是"可交互的辅助驾驶系统"——这就更有意思。可交互意味着用户能用自然语言下指令："超过前面那辆白色 SUV"、"在下一个路口右转去那家加油站"、"靠边停一下我下车买杯咖啡"。这是去年理想 VLA、小鹏 XNGP 都在推的方向，核心交互范式从"按钮+方向盘"切换到"语音+意图"。

这里有个真问题：VLM 上车，算力和延迟怎么解？

车端跑一个稍微像样的多模态模型，参数动辄几亿到几十亿。如果走云端推理，延迟和断网风险都难接受；如果走车端，对 SoC 算力和内存带宽都是硬要求。长安这次没披露 Ultra 版用的具体 SoC 型号，但配合 SDA 中央环网架构推测，应该走的是车端推理+云端协同的混合方案。具体能不能跑出体感流畅的交互，要等真车出来才知道。

另一个细节值得划重点："未来推出驾驶员失能主动守护功能"。这是把 DMS（驾驶员监测）和辅助驾驶决策直接打通——检测到驾驶员失能（突发疾病、严重瞌睡），车辆主动接管完成靠边停车、报警。这个功能在欧盟新规里已经是强制要求，国内目前还是各家自选项，长安提前布局算是合理动作。

朱华荣的态度：辅助驾驶不是自动驾驶

发布会上，朱华荣有两段表态值得拎出来。

第一段是关于安全边界："辅助驾驶不是自动驾驶，依然需要驾驶人员承担实时监控、随时接管的核心责任。"这话说得很干脆，背后的逻辑大家都懂——2025 年几起辅助驾驶相关的事故和监管处罚，让所有车企学会了一件事：宣传话术必须收着说，特别是 L2+ 的能力描述不能滑向 L3 的暗示。长安这次直接把安全免责语写进官方通稿，是经验之谈。

第二段是关于战略："长安始终把智能化作为转型升级的核心引擎"，目标是"2030 年跻身全球车企 TOP10"。这是长安"1445"全球战略的延续。从组织上看，长安 2009 年就组建了智能化研发团队，现在有 2000 多名工程师、500 万公里实测、40 万个虚拟仿真场景——数字摆出来，是想告诉市场：这不是临时抱佛脚的产物。

启源 Q06 全系标配，定价是关键

首搭车型选的是长安启源 Q06，9 月上市，全系标配"天枢领航"。

这个选择挺有讲究。启源是长安的新能源主力品牌，定位主流家用市场，价位段对标比亚迪宋 PLUS、吉利银河 L7 这些 12-18 万的爆款。在这个价位段做"全系标配辅助驾驶+激光雷达"，价格战的火药味就出来了。

参考今年的市场行情：15 万出头的车装激光雷达已经不算稀罕事，但敢说"全系标配 + VLM 大模型可选"的，目前确实不多。长安如果定价踩在 14-18 万区间，再加上启源现有的渠道和价格体系，对同价位的吉利、奇瑞、比亚迪都会形成一定压力。

但有几个变量要观察：

• Ultra 版会不会下放到全系？通常 VLM 这种高配能力是和顶配硬件绑定的，如果只有顶配能跑，宣传层面的"全系标配天枢领航"含金量会打折
• OTA 节奏：9 月交车时是 Pro/Max/Ultra 哪个版本先上？大模型相关功能延后推送是行业常态，但延后多久市场要看耐心
• 数据闭环效率：2000 万切片是发布会数字，量产之后能不能持续滚动迭代，看的是车队规模和数据回传效率

放到整个赛道里看

2026 年上半年的辅助驾驶赛道，几乎所有头部玩家都把宝押在了"端到端 + 大模型"这条技术路线上。理想用 VLA（视觉-语言-动作）做统一架构，小鹏推世界模型，华为 ADS 4.0 强化场景泛化，比亚迪天神之眼下放到 10 万级，长安这次的天枢领航 Ultra，思路上和前面这几家是一脉相承的。

差异在哪？

• 理想、小鹏强在算法迭代速度和用户口碑积累
• 华为强在生态和高端品牌溢价
• 比亚迪强在规模和成本控制
• 长安的优势在于央企背景下的资源整合能力、SDA 架构的工程底子、以及主流价位段的渠道渗透

说白了，这是一个"没有一家可以躺平、但也没有一家可以速胜"的格局。长安能不能从第二梯队挤进第一梯队，看的不是这一次发布会，而是接下来 12-18 个月的 OTA 节奏和用户口碑发酵。

给开发者的几点观察

对于做 AI Infra 和模型应用的同学，这次发布有几个信号值得注意：

1. VLM 上车已经从 demo 阶段过渡到量产阶段。这意味着对低延迟、低功耗多模态推理的需求会持续放大，车端 SoC 厂商（地平线、英伟达 Thor、华为 MDC）的下一代产品会围绕这个场景做大量优化

2. 驾驶场景的多模态数据正在成为新的数据稀缺品。和互联网通用图文数据不同，带高质量驾驶语义标注的多模态数据需要车队实际采集+人工标注，这块数据壁垒会越来越深

3. VLM 和 VLA 的技术路径会持续分化。VLM 输出语义理解、再接传统规控；VLA 直接输出动作。两条路线各有优劣，2026-2027 年应该会看到比较清晰的胜负

顺带一提，国内开发者如果想做多模态、视觉理解相关的快速原型，OpenAI Hub（openai-hub.com）这种聚合平台可以一个 Key 直连 GPT、Claude、Gemini 等主流多模态模型，省去多家账号折腾的事，搞 PoC 阶段还挺顺手。

写在最后

"天枢领航"这次发布，整体观感是"工程师导向"——指标给得具体（2 秒、150ms、20%），架构讲得清楚（SDA 中央环网+VLM），安全边界划得明确。没有过度营销，也没有玄学叙事。

剩下的就交给市场。9 月启源 Q06 上市那天，定价、配置、Ultra 版的实际体感，会比今天的 PPT 更能说明问题。

参考来源

• 长安汽车发布"天枢领航"自研辅助驾驶系统：长安启源 Q06 将全系搭载、9 月上市 - IT之家 - 发布会核心信息和三版本技术参数